החברים לצוות בפלחה"ן גולני (פלגת החבלה וההנדסה) כותבים על גילעד: "גילעד היה בהתחלה העוף הכי מוזר שאתה יכול לדמיין בטירונות בגולני. שמאלני, חילוני, אוהד הפועל, עירוני, בתוך ים של דתיים, קיבוצניקים וימניים. לא הבנו איך הוא נפל עלינו. תוך זמן מועט למדנו להכיר אותו. ניתן לתאר את גילעד במילה אחת - "רעות". הוא היה בחור נאמן, קשוח, לא מוותר ונאמן לצוות. תמיד התנדב ראשון, לקח את הפק"לים הכבדים ביותר במסעות ולקח את האחריות העצומה שבהובלת פלוגה שלמה כנגביסט חוד. את הכול עשה גילעד באהבה מלאה לצוות ולחברים. גילעד נתן לנו תמיד קונטרה וזווית שונה לדעה ולמחשבה".